史维
【姓名】 史维
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人轨迹跟踪,机械手,自适应控制,轨迹跟踪,变结构控制,双手协调,柔性制造系统(FMS),静态计划,机器人,控制方案,变结构,0-1规划,Control,动力学模型,动态调度,DSMC,负荷平衡,哥...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京
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[1]刘毅,史维.机器人轨迹跟踪自适应控制[J]控制理论与应用.1989,(02)
[2]王效军,史维.双手协调机器人的变结构控制[J]控制与决策.1990,(05)
[3]叶桦,冯纯伯,史维.一种新的机械手变结构控制方案[J]控制理论与应用.1990,(02)
[4]何勤奋;史维;.利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性[J]自动化学报.1990,(01)
[5]邬佩玲,史维.一类FMS的多级递阶计划与调度方法[J]福州大学学报(自然科学版).1993,(05)
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