学者知网节

【姓名】	程向红
【职称】	教授;
【研究领域】	仪器仪表工业;船舶工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】	导航、制导与控制及非线性滤波研究
【发表文献关键词】	捷联,可观测性,惯性系统,补偿,可观测,陀螺漂移模型,初始对准,捷联系统,机动,Kalman滤波算法,陀螺漂移,捷联惯性,摇摆运动,在线校正,H_∞滤波,安装误差,捷联惯性系统,可观测度,传递对准,静...
【工作单位】	东南大学
【曾工作单位】	东南大学;
【所在地域】	江苏南京

中国期刊全文数据库 共找到96篇

[1]顾文栋;马妍;邵峰;李杨;王薇;陈宇雷;刘丰宇;程向红;.基于温度补偿的野外无人机视觉/惯性鲁棒定位方法[J]海军航空大学学报.2025,(06)

[2]于兴云;程向红;刘丰宇;钟志伟;.基于运动概率筛选和加权位姿估计的鲁棒动态RGB-D SLAM[J]电子测量技术.2025,(15)

[3]曹毅;刘丰宇;程向红;牟金震;.面向捕获任务的失效卫星关键部件分割算法[J]宇航学报.2025,(07)

[4]程向红;于兴云;吴建峰;刘丰宇;.基于点-线-面特征和曼哈顿约束的鲁棒RGB-D里程计[J]中国惯性技术学报.2025,(07)

[5]郑忆;程向红;唐兴邦;曹毅;.基于改进ReDet的航拍绝缘子及其缺陷定向检测算法[J]航空学报.2025,(18)

[6]张馨;程向红;周本川;.基于固定区间最优平滑的传递对准精度评估[J]导航与控制.2010,(02)

[7]程向红;吴昕怡;刘丰宇;钟志伟;.基于改进LSTM网络的无人机MEMS-IMU零偏在线标定方法[J]中国惯性技术学报.2024,(03)

[8]吴建峰;程向红;.基于点线的视觉惯性导航系统初始化方法[J]中国惯性技术学报.2024,(05)

[9]程向红;刘路辉;唐兴邦;.一种室内环境下点线特征综合的RGB-D VO算法[J]中国惯性技术学报.2024,(06)

[10]刘丰宇;程向红;李艺恒;龙腾飞;柳婷;何祉其;.基于惯性/仿生视觉/激光雷达的智能感知无人系统[J]飞控与探测.2024,(03)

中国重要会议全文数据库 共找到5篇

[1]丁鹏;刘文倩;戴志军;程向红;.大晃动基座下卡尔曼滤波模型对单轴旋转SINS精对准的影响[A].惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——惯性传感器技术与应用.2020-10-15

[2]邵刘军;程向红;王宇;.基于光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现[A].微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集.2011-10-01

[3]陆源;程向红;.基于无人机平台的大体积测量系统解决方案[A].惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新世纪惯性技术在国民经济中的应用.2012-08-01

[4]吴峻;程向红;万德钧;.光纤捷联惯性系统的发展与关键技术的研究[A].惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集.2004-09-01

[5]万德钧;吴峻;程向红;裴福俊;.分布式全舰统一姿态基准技术的研究与发展[A].惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集.2004-09-01

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