学者知网节

【姓名】	尚文
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】	移动机器人视觉导航及控制
【发表文献关键词】	移动机器人,轨线跟踪,视觉导航,Markov,移动控制,位姿空间,三角定位,感知组织,Bayesian网络,轨线,跟踪导航,Monte　Carlo,Monte,视觉特征,重采样,感知模型,定位方法,C...
【工作单位】	东南大学
【曾工作单位】	东南大学;
【所在地域】	南京

中国期刊全文数据库 共找到3篇

[1]尚文,马旭东,戴先中,王栋耀.基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究[J]机器人.2003,(05)

[2]尚文,马旭东,戴先中.融合多传感器信息的移动机器人自定位方法[J]东南大学学报(自然科学版).2004,(06)

[3]尚文,马旭东,戴先中.基于视觉特征的移动机器人Monte Carlo定位方法[J]制造业自动化.2004,(11)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]王栋耀;马旭东;戴先中;尚文;.移动机器人避障运动的一种控制方法[A].第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集.2002-10-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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