学者知网节

中国期刊全文数据库 共找到88篇

[1]朱建文;周波;孟正大;.基于Adams的150kg机器人运动学分析及仿真[J]工业控制计算机.2017,(07)

[2]谭鹏飞;周波;孟正大;.重载机器人平衡系统建模及验证[J]工业控制计算机.2017,(08)

[3]孙玉阳;周波;孟正大;.基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识[J]工业控制计算机.2017,(09)

[4]杨明亮;张琪;孟正大;.冗余自由度弧焊系统运动规划方法研究[J]工业控制计算机.2016,(06)

[5]管广鹏;孟正大;.基于RRT*算法的水切割机器人过渡路径规划[J]工业控制计算机.2016,(09)

[6]张盼盼;孟正大;.基于种子曲线的复杂曲面喷涂路径规划[J]工业控制计算机.2016,(10)

[7]刘加彬;熊宏齐;孙岳明;孟正大;.大型仪器设备共享管理体系的构建与实践[J]实验技术与管理.2015,(05)

[8]高鹏;孟正大;.堆焊中的焊缝熔宽与余高预测及焊缝间距优化[J]工业控制计算机.2015,(07)

[9]张琪;孟正大;.基于三角片分割的包围盒树构造方法[J]工业控制计算机.2015,(08)

[10]李宁森;周波;张盼盼;孟正大;.非球型手腕6R机器人实时逆运动学算法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)

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中国重要会议全文数据库 共找到15篇

[1]李俊;戴先中;孟正大;窦建平;.基于改进的网重写系统途径的可重构制造单元故障恢复(英文)[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）].2009-09-27

[2]曾露;孟正大;龚烨飞;.脉冲GMAW焊的摆动电弧传感信号处理[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）.2013-08-24

[3]陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;.基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A].第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集.2002-10-01

[4]方心宇;戴先中;孟正大;万俊君;.开放式网络化机器人网络通讯模块的实现[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01

[5]孟正大;郝立;纪晨;.多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01

[6]郝立;孟正大;.开放式网络化机器人软件系统设计[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01

[7]姜昌金;常萍英;孟正大;肖勤国;.基于OPC的多机器人生产线监控系统[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01

[8]李俊;戴先中;孟正大;.基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计[A].江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集.2004-06-30

[9]孟正大;戴先中;.基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制[A].江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集.2004-06-30

[10]孟正大;.完善实践教学体系与平台,加强创新和实践能力培养[A].05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集.2005-06-01

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【姓名】	孟正大
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】	移动机器人及工业机器人控制
【发表文献关键词】	可重构,力封闭,逻辑控制器,形封闭,制造系统,重力,抓取稳定,递阶,组件模型,机器人控制体系,ARCNET,开放式,数据通讯,CORBA,设计与实现,机械手,开放式机器人,神经网络训练,逆系统方法,机...
【工作单位】	东南大学
【曾工作单位】	东南大学;
【所在地域】	南京

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