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胡国胜
【姓名】
胡国胜
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
并联机器人的工作空间及奇异性研究
【发表文献关键词】
并联机器人,工作空间,性能分析,运动学,动力学,并联机构,研究现状,Workspace,机器人,动平台,操作器,Robot,Stewart,串联机器人,可操作度,工作空间分析,定姿,杆件,灵巧度分析,...
【工作单位】
东华大学
【曾工作单位】
东华大学;
【所在地域】
上海
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]胡国胜.
并联机器人的工作空间研究现状
[J]仪器仪表用户.2004,(06)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]胡国胜.
6-SPS型并联机器人的工作空间分析及奇异性研究
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