澹凡忠
【姓名】 澹凡忠
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,加速度分析,影响系数,速度分析,上平台,影响系数矩阵,显表达式,机器人,并联,二阶,液压缸,黄真,坐标,位置反解,虎克铰,影响系数法,多回路,矩阵,坐标系,加速度,
【工作单位】 东北重型机械学院
【曾工作单位】 东北重型机械学院;
【所在地域】 富拉尔基
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[1]澹凡忠,王洪波,黄真.并联6-SPS机器人的影响系数及其应用[J]机器人.1989,(05)
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