杨桦
【姓名】 杨桦
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 轨迹跟踪,滑模,模曲线,机器人,交流伺服系统,伺服系统,变结构控制,控制算法,变结构系统,顺序控制器,机器人操作器,非线性平滑,变结构,饱和函数,滑模控制,坐标变换,符号函数,高频振荡,控制能量,位置...
【工作单位】 东北工学院
【曾工作单位】 东北工学院;
【所在地域】 沈阳
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[1]马先,黄亮,杨桦.机器人伺服系统中的轨迹跟踪滑模控制算法[J]控制与决策.1990,(06)
[2]马先,杨桦,黄亮.机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真[J]机器人.1992,(01)
[3]马先,彭洪才,杨桦.机器人交流伺服系统的变结构控制[J]东北工学院学报.1992,(02)
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