杨斌久
【姓名】 杨斌久
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机床,ADAMS,3-TPT,自由度,动态仿真,并联机器人,并联机器人机构,ADAM,约束链,支链,构型设计,并联机构,运动平台,五自由度,主动链,支杆,S技术,驱动杆,运动学,加速度,运动学研究...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/11 7 10 6 302 5555
中国期刊全文数据库    共找到10篇
[1]杨斌久;蔡光起;罗继曼;朱春霞;.少自由度并联机器人的研究现状[J]机床与液压.2006,(05)
[2]朱春霞;蔡光起;杨斌久;.基于ANSYS的3-TPT并联机床静刚度有限元分析[J]制造技术与机床.2006,(08)
[3]朱春霞;朱立达;杨斌久;刘永贤;.并联机床工作空间求解方法研究[J]东北大学学报(自然科学版).2008,(06)
[4]杨斌久,蔡光起,赵亮,陈旭.基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真[J]机械制造.2004,(07)
[5]陈旭,邓亮,蔡光起,杨斌久.基于3-UPS机构并联机床的运动学分析[J]机械与电子.2005,(06)
[6]杨斌久,蔡光起,罗继曼,石宏.一种并联运动机床的轨迹规划[J]东北大学学报.2005,(07)
[7]罗继曼,蔡光起,杨斌久,赵亮.基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法[J]东北大学学报.2005,(10)
[8]杨斌久,蔡光起,赵亮,孙奕澎.三杆五自由度并联机床运动学研究[J]工具技术.2005,(02)
[9]蔡光起,杨斌久,石宏,陈旭.少自由度并联机床的构型设计[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(02)
[10]杨斌久,蔡光起,罗继曼,石宏.少自由度并联机床的自由度配置[J]工具技术.2005,(04)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇