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伍懿
【姓名】
伍懿
【职称】
【研究领域】
自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】
并联机床,并联机器人,运动灵巧性分析,可操作度,灵巧性,工作空间,雅可比矩阵,操作精度,奇异点,奇异性,条件数,五自由度,运动性,运动平台,刀具,机器人,机床,角对,矩阵条件数,雅可比,运动学方程,W...
【工作单位】
东北大学
【曾工作单位】
东北大学;
【所在地域】
辽宁沈阳
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共找到2篇
[1]孟祥志,伍懿,刘志峰,蔡光起.
一种新型并联机器人的运动性能
[J]东北大学学报.2003,(11)
[2]孙奕澎,伍懿,高贯斌,陈旭,蔡光起.
3-TPT五自由度并联机床的灵巧性分析
[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(07)
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