史家顺
【姓名】 史家顺
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 数控技术、制造装备自动化
【发表文献关键词】 静力学,并联机器人,虚拟轴机床,五轴联动,并联机床,三自由度,机构,并联机器人机构,运动学逆解,轨迹规划,机构组成,磁力研磨,双摆动刀具,并联虚轴机床,活动平台,运动学,组态王,机器人机构,圆弧插补,...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[4]龙文龙;史家顺;洪建红;孙钦东;刘德威;高宴崇;.精密剪叉升降机构的设计与精度分析[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(03)
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[6]朱立达;巩亚东;史家顺;.基于现代信息技术的机械类课程改革与实践[J]中国教育技术装备.2018,(16)
[7]朱立达;李宗元;巩亚东;史家顺;林君哲;.信息技术在本科教学中的创新应用[J]中国教育技术装备.2018,(23)
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[9]巩亚东;朱立达;史家顺;杨志超;.机械制造技术基础教学改革探讨[J]中国教育技术装备.2016,(23)
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[2]王晋生;蔡光起;原所先;胡明;史家顺;.基于微分变换的机器人误差分析[A].企业应用集成系统与技术学术研究会论文集.2006-08-01
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