郝丽娜
【姓名】 郝丽娜
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 智能机器人、微系统
【发表文献关键词】 粗糙集,训练样本质量,智能混合系统,双足机器人,冶金规范系统,人工神经网络,专家系统,神经网络,故障诊断,仿真,物料清单,冲击模型,仿真模型库,DDE,故障诊断方法,混合系统,计算机集成制造系统,约简...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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