曹洋
【姓名】 曹洋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 FIRA,足球世界杯赛,C8051单片机,交叉耦合,足球机器人,轨迹跟踪,比赛,真如,轮式移动机器人,速度控制器,微型足球机器人,机器人足球,东北大学,误差补偿,决赛,模糊推理,预见控制,机器人,视觉...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 沈阳
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]姜杨;柳洪义;田洪海;曹洋;.电磁阀测试系统综合控制研究[J]东北大学学报(自然科学版).2010,(01)
[2]曹洋,徐心和.一种基于交叉耦合的速度控制器[J]东北大学学报.2003,(05)
[3]曹洋,周云龙,徐心和.轮式移动机器人预见预测运动控制[J]计算机工程与应用.2003,(31)
[4]夏川,曹洋,薛定宇,徐心和.基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计[J]控制工程.2003,(05)
[5]曹洋,项龙江,徐心和.基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J]机器人.2004,(01)
[6]徐心和,曹洋.雄关漫道真如铁 而今迈步从头越——FIRA机器人足球世界杯赛观感[J]机器人技术与应用.2002,(05)
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[1]曹洋.热轧曲柄连杆飞剪机故障诊断与对策[D].东北大学.2015
[2]曹洋.中国汽车企业社会责任标准及其实现研究[D].东北大学.2014
[3]曹洋.水介质电磁阀测试系统的研究[D].东北大学.2009
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[1]薛方正;曹洋;徐心和;.东北大学机器人足球队决策系统设计[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
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