李德锡
【姓名】 李德锡
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 运动参量,机构综合,弹性动力学分析,机器人手臂,奇异位置,机器人操作手,几何参量,工作空间,综合算法,曲面,截面图,模态,机械手,描迹点,动件,几何和,曲率,点曲线,高效算法,运动副,三阶,手臂,变化...
【工作单位】 东北工学院
【曾工作单位】 东北工学院;
【所在地域】 沈阳
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[1]李德锡.指定瞬时几何和运动参量的机构综合[J]东北工学院学报.1985,(02)
[2]李长友,李德锡.机器人操作手工作空间中的奇异曲面[J]机器人.1988,(02)
[3]邹积国,李德锡.机器人手臂弹性动力学分析的高效算法[J]机器人.1988,(03)
[4]周东辉;李德锡;.7自由度操作手运动学灵活性研究[J]山东轻工业学院学报(自然科学版).1990,(01)
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