高成
【姓名】 高成
【职称】 讲师;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 磁流变,异构,机器人,学习系统,仿生,阻尼器,视觉伺服,摄像机回退,图像特征,多体动力学,约束方程,数值积分,反馈控制,异构双腿机器人,行走机器人,基于图像,动力学建模,动力学模型,人工腿,误差反馈,...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]高成;李飞;徐心和;.基于图像视觉伺服的二维运动优化控制[J]计算机工程与应用.2007,(14)
[2]高成,王斌锐,谢华龙,徐心和.异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现[J]东北大学学报.2004,(11)
[3]王斌锐,谢华龙,高成,徐心和.含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解[J]东北大学学报.2005,(09)
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