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方正
【姓名】
方正
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;电信技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
智能控制理论
【发表文献关键词】
粒子滤波,粒子群优化算法,状态预估,移动机器人自定位,贝叶斯滤波理论,自主机器人自定位,卡尔曼滤波器,马尔可夫定位,滤波方法,定位方法,概率分布,移动机器人,后验概率分布,鲁棒性,采样过程,非线性系统...
【工作单位】
东北大学
【曾工作单位】
东北大学;
【所在地域】
沈阳
学术成果产出统计表
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/文献篇数
核心期刊论文数
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第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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/
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13
14
8
481
9482
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被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到16篇
[1]刘昊林;刘小川;任佳;王计真;董久祥;方正;.
无人直升机六足式起落架设计与控制算法
[J]中国机械工程.2023,(04)
[2]刘飞;单佳瑶;熊彬宇;方正;杨正权;.
基于多传感器融合的无人机可降落区域识别方法研究
[J]航空科学技术.2022,(04)
[3]孔德磊;方正;李昊佳;侯宽旭;姜俊杰;.
基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构
[J]机器人.2022,(05)
[4]孔德磊;方正;.
基于事件的视觉传感器及其应用综述
[J]信息与控制.2021,(01)
[5]方正;赵世博;李昊来;.
一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
[J]机器人.2019,(02)
[6]方正;吴成东;.
自主导航:赋予移动机器人智能感知与运动的能力
[J]自动化博览.2019,(08)
[7]张钟;钱振宇;张雨;潘锡锋;俞胜平;徐泉;方正;.
电压质量分析管理系统
[J]控制工程.2014,(06)
[8]侯俊;王良勇;柴天佑;方正;.
基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制
[J]控制工程.2012,(01)
[9]吴志伟;方正;柴天佑;张新海;王超;.
电熔镁炉嵌入式专用控制器及其控制方法研究
[J]仪器仪表学报.2012,(06)
[10]王良勇;柴天佑;方正;.
考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制及应用
[J]自动化学报.2009,(05)
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研究方向相近的学者
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斌谢玲
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佟国峰
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