王希民
【姓名】 王希民
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,OpenGL,并联机床,可操作性,机构,动态仿真系统,计算机仿真,工作空间,机器人动力学,操作空间,运动学,滑块式,机器人,姿态误差,运动平台,位置误差,下拉菜单,动力学建模,长度误差,钢...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 沈阳
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[1]孙奕澎,高贯斌,王希民,黄炜,蔡光起.五自由度并联机床的误差分析[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(05)
[2]王希民,胡明,蔡光起.3-PTT型水平滑块式三杆并联机床运动学研究[J]机械设计与制造.2003,(03)
[3]王希民,史家顺,胡明,蔡光起.3-PTT滑块式并联钢锭修磨机床的开发[J]机械制造.2003,(11)
[4]王希民,付玉锦,蔡光起,胡明.水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析[J]东北大学学报.2001,(06)
[5]付玉锦,王希民,蔡光起.基于3-P T T型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现[J]机器人技术与应用.2001,(06)
[6]蔡光起,史家顺,胡明,原所先,郭成,王希民,巩亚东.新型3-PTT型三杆并联磨削机床[J]制造技术与机床.2002,(10)
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