王奇志
【姓名】 王奇志
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,位置正解,解析方法,数值方法,并联平台,实解分析,实解,Sturm定理,并联机器人运动学正解,运动学正解问题,运动学正解,上平台,基平,Stewart,解区间,正解,坐标架,初值选取,变量...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 沈阳
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]王奇志,徐心和.并联机器人运动学正解的实解分析[J]东北大学学报.1999,(04)
[2]王奇志,张祥德,徐心和.一类 3-6 Stewart 平台的机构位置正解[J]机械科学与技术.1999,(02)
[3]王奇志,张祥德,崔建江,徐心和.关于一类3-3型并联机器人运动学正解问题的研究[J]控制与决策.1998,(S1)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]王奇志;徐心和;.二自由度机械手逆运动学问题解析求解与范例分析[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
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