王斌锐
【姓名】 王斌锐
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 行走机器人及人工智能、控制等研究
【发表文献关键词】 车间生产,智能仿生腿,企业信息化平台,步态,生产计划,并行生产,智能阻尼器,车间,有限状态机,优化排序,离散型,管理系,管理系统,磁流变,作业调度,异构,计算机集成制造,遗传算法,仿生,学习系统,生产...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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中国期刊全文数据库    共找到8篇
[1]谢华龙;王斌锐;丛德宏;徐心和;.异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真[J]系统仿真学报.2006,(11)
[2]王斌锐,徐心和.智能仿生腿的研究[J]控制与决策.2004,(02)
[3]高成,王斌锐,谢华龙,徐心和.异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现[J]东北大学学报.2004,(11)
[4]崔宏雯,隋天中,王斌锐,金英连.基于遗传算法的离散型并行生产的调度排优[J]东北大学学报.2004,(11)
[5]傅莉,王斌锐,徐心和.异构双腿行走机器人动力学建模与仿真[J]东北大学学报.2005,(07)
[6]王斌锐,谢华龙,丛德宏,徐心和.行走机器人控制策略与开闭环学习控制[J]东北大学学报.2005,(08)
[7]王斌锐,谢华龙,高成,徐心和.含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解[J]东北大学学报.2005,(09)
[8]隋天中,王斌锐.基于企业信息化平台的车间生产管理系统[J]计算机辅助设计与制造.2001,(11)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]王斌锐.异构双腿行走机器人研究与开发[D].东北大学.2005
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