周云龙
【姓名】 周云龙
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 双足机器人,仿真,牛顿欧拉法,轮式移动机器人,冲击模型,预见控制,扩展卡尔曼滤波,重力补偿,运动学模型,预测控制,视觉伺服控制,滑模控制,杆件,视觉伺服,雅可比矩阵,拉格朗日法,地冲击,鲁棒控制,滑模...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 沈阳
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[3]高成;周云龙;徐心和;.双足机器人三自由度髋关节的滑模控制[J]沈阳工业大学学报.2006,(03)
[4]周云龙,项龙江,徐心和.双足机器人的滑模控制[J]东北大学学报.2003,(09)
[5]周云龙,郝丽娜,徐心和.快速运动过程中双足机器人脚对地冲击的利用[J]计算机工程与应用.2003,(24)
[6]曹洋,周云龙,徐心和.轮式移动机器人预见预测运动控制[J]计算机工程与应用.2003,(31)
[7]周云龙,徐心和.双足机器人的鲁棒控制[J]机器人.2004,(04)
[8]项龙江,周云龙,薛定宇,徐心和.具有不确定性重力补偿的无标定视觉伺服[J]计算机工程与应用.2004,(25)
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