郭大忠
【姓名】 郭大忠
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 机器人智能控制
【发表文献关键词】 实验,无级变速器,金属带,传动效率,金属带式,摩擦系数,锥盘,滑差,PMAC,带式传动,位混合控制,冗余度机器人,多目标优化,模糊优化,实验研,机器人控制器,主动柔顺控制,功率损失,从动轮,转矩,摩擦...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]郭大忠;柳洪义;.冗余度机器人多目标模糊规划的研究[J]机械与电子.2006,(05)
[2]郭大忠;柳洪义;.冗余度机器人运动学模糊优化[J]组合机床与自动化加工技术.2006,(06)
[3]郭大忠;柳洪义;.冗余度机器人运动学性能优化的研究[J]机械与电子.2008,(02)
[4]张威;柳洪义;郭大忠;.冗余度机器人最小关节力矩的优化[J]组合机床与自动化加工技术.2008,(06)
[5]郭大忠;柳洪义;张威;李丽娜;.冗余度机器人运动学和动力学同时优化[J]东北大学学报(自然科学版).2008,(07)
[6]王磊,柳洪义,郭大忠.一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法[J]组合机床与自动化加工技术.2004,(10)
[7]程乃士,刘温,郭大忠,张德珍,张凤和.金属带式无级变速器传动效率的实验研究[J]东北大学学报.2000,(04)
[8]孙德志,谭振江,郭大忠,程乃士.金属带式无级变速器传动效率的分析[J]东北大学学报.2002,(01)
[9]张凤和,张德珍,程乃士,孙德志,刘温,郭大忠.金属带式无级变速器(CVT)摩擦系数的实验研究[J]机械设计与制造.1999,(06)
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