苏立娟
【姓名】 苏立娟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 水下机器人,DVL,光纤陀螺,导航,传感器,比例因子,坐标系,滤波算法,稳定性,位置信息,加速度变化率,机器人系统,角速度,运动速度,导航系统,噪声误差,三维运动,时间常数,直接测量,多普勒,
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 沈阳
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[1]俞建成;张艾群;王晓辉;苏立娟;.基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究[J]船海工程.2006,(02)
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