罗继曼
【姓名】 罗继曼
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 并联机器人设计与制造技术
【发表文献关键词】 螺旋理论,约束链,并联机床,自由度,并联机器人,反螺旋,少自由度并联机器人,自由度计算,约束分析,并联机构,支杆,约束,运动链,运动螺旋,数控系统,动平台,开放式,力螺旋,并联机器人机构,型综合,轨迹...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]杨斌久;蔡光起;罗继曼;朱春霞;.少自由度并联机器人的研究现状[J]机床与液压.2006,(05)
[2]罗继曼,石宏,蔡光起.新型3-TPS并联机床(机器人)的约束分析和自由度计算[J]机械制造.2004,(10)
[3]石宏,罗继曼,蔡光起,史家顺.并联机床开放式数控系统的研究[J]机床与液压.2005,(05)
[4]杨斌久,蔡光起,罗继曼,石宏.一种并联运动机床的轨迹规划[J]东北大学学报.2005,(07)
[5]罗继曼,蔡光起,陈旭,郭建烨.基于螺旋理论四、五自由度并联机器人构型设计新方法[J]机械与电子.2005,(07)
[6]罗继曼,蔡光起,杨斌久,赵亮.基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法[J]东北大学学报.2005,(10)
[7]罗继曼,蔡光起,孙光复,姚鹏.新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(10)
[8]杨斌久,蔡光起,罗继曼,石宏.少自由度并联机床的自由度配置[J]工具技术.2005,(04)
[9]罗继曼,刘洋,蔡光起.基于螺旋理论对少自由度并联机器人约束链的研究[J]机械传动.2005,(02)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]罗继曼.少自由度并联装备构型及约束链研究[D].东北大学.2006
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