柳洪义
【姓名】 柳洪义
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 人工智能及机器人技术
【发表文献关键词】 输送机,PMAC,位混合控制,计算机仿真,带式,动态设计,输送带,机器人控制器,主动柔顺控制,带式输送机,控制算法,粘弹性,动力学,受限机械手,机器人力控制,模糊控制器,未知环境,参考比例因子,停机过...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]张秀珩;柳洪义;巴鹏;.基于全微分模型的打磨机械臂静态误差分析[J]机床与液压.2016,(15)
[2]王菲;任正;罗忠;柳洪义;.交流伺服进给系统的模型仿真与参数辨识[J]组合机床与自动化加工技术.2016,(10)
[3]张秀珩;柳洪义;罗忠;.基于旋量理论的打磨机器人位置精度分析[J]机床与液压.2016,(19)
[4]刘志忠;柳洪义;罗忠;王菲;.基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化[J]机械工程学报.2014,(23)
[5]张秀珩;柳洪义;罗忠;王菲;.旋量理论与CPA技术结合的机器人位置误差标定方法[J]机械设计与制造.2015,(09)
[6]王菲;罗忠;柳洪义;.一种形位不确定回转壳体内壁表面的激光测量与重构方法研究[J]光子学报.2013,(01)
[7]刘志忠;柳洪义;罗忠;张秀珩;.机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进[J]农业机械学报.2013,(01)
[8]朱亮;柳洪义;原培新;.基于流态化技术的振动流化床气固两相流动分析[J]中国工程机械学报.2013,(01)
[9]王菲;柳洪义;罗忠;.形位不确定回转腔体内壁表面的打磨[J]光学精密工程.2013,(06)
[10]朱亮;柳洪义;原培新;.X射线焊缝底片数字化图像边缘检测方法[J]中国工程机械学报.2013,(03)
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[1]宋伟刚;柳洪义;王鹰;.带式输送机动力学及其计算机仿真的研究[A].第二届中国物流学术年会论文集.2003-10-01
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