段勇
【姓名】 段勇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能机器人、机器学习的研究
【发表文献关键词】 部分失真,矢量量化器,竞争学习,自组织特征映射神经网络,小波变换域,强化学习,模糊神经网络,Q(λ)学习,机器人导航,占据网格,模糊集理论,路径规划算法,传感器融合,移动机器人导航,网格地图,超声传感...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 沈阳
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[1]段勇;徐心和;.自主足球机器人视觉系统结构及关键技术[J]东北大学学报.2006,(01)
[2]段勇;徐心和;崔宝侠;.改进的SOFM及其在矢量量化中的应用[J]系统仿真学报.2006,(03)
[3]段勇;刘兴刚;徐心和;.基于强化学习的机器人模糊控制系统设计[J]系统仿真学报.2006,(06)
[4]段勇;徐心和;.基于不确定网格地图的移动机器人导航[J]控制理论与应用.2006,(06)
[5]段勇;徐心和;.基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用[J]控制与决策.2007,(05)
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