李兴山
【姓名】 李兴山
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,可操作性,工作空间,并联机床,可操作度,速度,优化,仿真,三维实体模型,雅可比矩阵,运动学,奇异性,虎克铰,平稳性,并联虚轴机床,特征因子,边界面,虚轴模块,运动仿真,逆解,结构参数,滑块...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 沈阳
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[1]李兴山,孙奕澎,陈旭,蔡光起.TPT-2PTT并联机床奇异性及平稳性研究[J]机床与液压.2003,(02)
[2]孙奕澎,蔡光起,李兴山,陈旭.DSX5-70型三杆五自由度并联虚轴机床的运动仿真[J]机床与液压.2003,(03)
[3]李兴山,孙奕澎,蔡光起.TPT-2PTT并联机床工作空间特征因子的研究[J]机床与液压.2003,(03)
[4]李兴山,蔡光起.2TPT-PTT并联机器人可操作度的研究[J]机械设计与制造.2002,(03)
[5]李兴山,蔡光起.2TPT-PTT并联机器人工作空间的研究[J]机械设计与制造.2002,(04)
[6]李兴山,孙奕澎,蔡光起.2TPT-PTT并联机床运动学研究[J]东北大学学报.2002,(10)
[7]李兴山,孙奕澎,冯宝富,蔡光起.2TPT-PTT并联机床结构参数优化及工作空间仿真[J]东北大学学报.2002,(11)
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