蒋玉杰
【姓名】 蒋玉杰
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 机构学研究
【发表文献关键词】 曳引,运动规划,活齿,遗传规划,针轮,位置逆解,可行域,冗余度机器人,偏心轴套,球面副,传动机构,方位角,齿盘,谐波齿轮传动,适应度,绳轮,维空间,曳引机,机器人,蜗杆传动,机器人机构,固定构件,齿槽...
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]蒋玉杰,李景春,张国忠.基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解[J]机械传动.2005,(03)
[2]蒋玉杰,李景春,张国忠.三维空间关节型冗余度机器人的运动遗传规划[J]机械与电子.2005,(06)
[3]蒋玉杰,李景春,张国忠.关节型冗余度机器人的运动规划[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(03)
[4]蒋玉杰,李景春,朱国昌.XHZ型曳引机械的设计与研究[J]机械制造.2002,(10)
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