张连东
【姓名】 张连东
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】 机器人机构学、轨迹规划及控制
【发表文献关键词】 齿面,接触域,蜗杆,测地线,环面蜗杆,仿真模型,环面,轨迹规划,共轭齿面,黎曼曲面,数字计算,黎曼曲率,标杆,黎曼度量,微分几何,机器人,机器人动力学,共轭,微分几何法,最优轨迹,右侧齿面,曲面,蜗轮...
【工作单位】 大连铁道学院
【曾工作单位】 大连铁道学院;
【所在地域】 辽宁大连
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[1]张连东,葛研军.基于微分几何法的机器人最优轨迹规划[J]大连铁道学院学报.2003,(01)
[2]张连东,王德伦.机器人运动学和动力学的几何表示及其应用[J]中国机械工程.2004,(02)
[3]阎长罡,赵永成,张连东,刘健.环面蜗杆齿面的统一仿真模型研究[J]大连铁道学院学报.2002,(02)
[4]阎长罡,赵永成,张连东,曹志军,刘健.基于仿真的共轭齿面接触域的数字计算新方法[J]大连铁道学院学报.2002,(04)
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