徐晓东
【姓名】 徐晓东
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 几何-拓扑混合地图构建,自主移动机器人,扩展卡尔曼滤波,自定位,机器人几何,环境模型,节点位置,算法实现,拓扑地图,自主定位,鲁棒性,里程计,有效性,外部传感器,方法应用,定位过程,工作环境,环境地图...
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;
【所在地域】 辽宁大连
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[1]赵烽敏;徐晓东;李峥;姚文贵;陈龙;.基于改进K近邻和最小二乘支持向量机的钢铁蒸汽管网压力预测[J]冶金自动化.2022,(04)
[2]庄严,徐晓东,王伟.移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究[J]控制与决策.2005,(07)
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