吴志刚
【姓名】 吴志刚
【职称】 教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;数学;
【研究方向】 动力系统鲁棒控制及参数识别研究
【发表文献关键词】 离散H∞滤波,Hamiltonian差分方程,Hamilton系统,H∞范数,H∞控制,扩展Wittrick-Williams算法,特征值问题,广义Rayleigh商,摄动法,特征值,模态综合,H_∞...
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;
【所在地域】 辽宁大连
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中国期刊全文数据库    共找到106篇
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[2]吴志刚;蒋建平;邬树楠;李庆军;王兴;谭述君;邓子辰;.航天结构空间组装动力学与控制研究进展[J]力学进展.2024,(02)
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[4]初未萌;杨今朝;邬树楠;吴志刚;.基于LSTM的空间机器人系统惯性张量在轨辨识[J]航空学报.2021,(11)
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[8]刘忠振;蔡志勤;彭海军;王刚;张欣刚;吴志刚;.位-力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证[J]机器人.2022,(04)
[9]杨今朝;彭海军;周文雅;吴志刚;.空间连续型机器人位姿与构型的能量整形控制[J]宇航学报.2022,(06)
[10]江达;蔡志勤;刘忠振;彭海军;吴志刚;.基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制[J]系统仿真学报.2022,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到63篇
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[2]叶哲;张开明;邬树楠;刘宇飞;吴志刚;.多旋转关节式空间太阳能电站姿态时变LQR控制[A].中国力学大会论文集（CCTAM 2019）.2019-08-25
[3]谭述君;陈宇;王庆伟;吴志刚;.POGO回路建模新方法及稳定性分析[A].中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集（B）.2017-08-13
[4]初未萌;邬树楠;吴志刚;.航天器状态测量的智能降噪方法[A].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017-09-22
[5]宋祥帅;谭述君;吴志刚;.格栅反射器主动型面控制研究[A].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017-09-22
[6]王恩美;邬树楠;吴志刚;.空间太阳能电站在轨组装过程中的分布式振动控制[A].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017-09-22
[7]文生辉;马雪;邬树楠;吴志刚;.水星环绕轨道的电推进变轨控制方法[A].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017-09-22
[8]王晓明;吴志刚;周文雅;.压电驱动柔性机翼的开环轨迹跟踪控制[A].2016年航空科学与技术全国博士生学术论坛摘要集.2016-11-25
[9]彭海军;吴志刚;钟万勰;.面向深空探测的计算最优控制辛数学方法[A].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016-05-06
[10]周文雅;王晓明;吴志刚;.压电纤维复合材料驱动的悬臂板动态形状主动控制[A].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016-05-06
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]吴志刚;.大型不确定性动力系统的分散H鲁棒控制[A].大连理工大学;.项目经费 18万元.2002-03-31.资助文献数 17 篇
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