黄晓华
【姓名】 黄晓华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机械手,操作性能,线性化方法,最优控制,最优控制理论,线性化,最优轨迹,三角函,非线性时变,微分几何,关节角,研究机器人,运动轨迹,终止点,近似化方法,末端点,手运动,插值函数,控制扭矩,时间最优控制,
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;
【所在地域】 大连
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