孔向东
【姓名】 孔向东
【职称】 教授;
【研究领域】 力学;机械工业;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔体系统,动力刚化,时程积分,机械臂,柔性机械臂,微分代数／混合方程,约束违约修正法,精细时程积分,浑沌,映射,几何非线性,约束违约,非线性系统,动力学方程,刚性常微分方程,刚性方程,精细时程积分法,...
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;
【所在地域】 辽宁大连
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[1]孔向东,刘健,董平.一族非线性映射及其浑沌抑制[J]大连理工大学学报.2001,(03)
[2]孔向东,钟万勰.非线性动力系统刚性方程精细时程积分法[J]大连理工大学学报.2002,(06)
[3]孔向东,钟万勰.非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正[J]大连理工大学学报.1999,(01)
[4]孔向东,钟万勰.柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法[J]机器人.1998,(05)
[5]孔向东,钟万勰,齐朝晖.计及动力刚化项的柔性机械臂几何非线性模型[J]机械科学与技术.1998,(05)
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]孔向东;.多体系统动力学控制方程的精细时程积分法[A].大连理工大学;.项目经费 12万元.1999-03-31.资助文献数 2 篇
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