陈余庆
【姓名】 陈余庆
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 Rogowski线圈,PISA,队形保持,反馈线性化,避障控制,非完整机器人,移相器,电压组合,编队控制,光纤,非完整移动机器人,控制方法,变电设备,机器人编队,电子式,感器,电容分压器,控制规则,障...
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;
【所在地域】 辽宁大连
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]陈余庆;庄严;王伟;.非完整移动机器人的复合编队控制[J]控制理论与应用.2006,(05)
[2]陈余庆;庄严;王伟;.基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究[J]大连理工大学学报.2008,(04)
[3]陈余庆,王宁,邹积岩.变电设备中的电子式电流/电压组合型传感器的研究[J]仪器仪表用户.2003,(01)
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[1]陈余庆.多移动机器人的协作运动控制研究[D].大连理工大学.2006
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[1]陈余庆;王伟;.基于区域划分的非完整机器人编队复合控制[A].第二十四届中国控制会议论文集（下册）.2005-07-01
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