蔡志勤
【姓名】 蔡志勤
【职称】 教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;力学;
【研究方向】 卫星系统动力学与控制、通讯地址
【发表文献关键词】 子域,精细积分法,精细积分,非线性周期/变系数微分方程,哈密顿体系,响应问题,LQG量测反馈控制,黎卡提(Riccati)微分方程,微分方程,耗散系统,性周期,极限环,时变微分方程,方法,评价,无条件...
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;
【所在地域】 大连
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中国期刊全文数据库    共找到24篇
[1]蔡志勤;曹彬彬;彭海军;.绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制[J]计算力学学报.2024,(01)
[2]杨少伟;孙贤波;蔡志勤;卢海龙;杨志勋;.基于谱位移格式的复杂切口功能梯度板自由振动等几何分析[J]科技导报.2024,(13)
[3]江达;蔡志勤;刘忠振;彭海军;吴志刚;.基于稀疏学习的连续型机械臂自适应控制器[J]控制与决策.2023,(09)
[4]刘忠振;蔡志勤;彭海军;王刚;张欣刚;吴志刚;.位-力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证[J]机器人.2022,(04)
[5]江达;蔡志勤;刘忠振;彭海军;吴志刚;.基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制[J]系统仿真学报.2022,(10)
[6]邱小璐;蔡志勤;刘忠振;彭海军;吴志刚;.空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制[J]计算力学学报.2021,(01)
[7]李学府;蔡志勤;.空间绳系太阳能电站初始姿态误差影响分析[J]应用力学学报.2017,(05)
[8]薛志钢;蔡志勤;曹先凡;岳前进;刘世龙;.基于频域的S-lay托管架疲劳分析[J]船海工程.2015,(06)
[9]王彦辉;蔡志勤;赵岩;岳前进;.基于卷管铺设的管道椭圆度损伤参数研究[J]石油机械.2016,(03)
[10]王彦辉;谢鹏;蔡志勤;赵岩;刘小燕;岳前进;.卷管铺设过程的时域动力分析[J]船舶工程.2015,(07)
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中国重要会议全文数据库    共找到12篇
[1]董永飞;蔡志勤;邱小璐;.水下机械臂动力学分析与滑模控制[A].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017-09-22
[2]李志男;杨少伟;蔡志勤;.基于祖冲之类算法的剪式可展桁架展开过程动力学分析[A].第二届可展开空间结构学术会议摘要集.2016-10-23
[3]杨少伟;阎军;隋云杰;汤明刚;蔡志勤;岳前进;张雷;.深水柔性管道骨架层辊弯成型力学行为分析[A].中国力学大会-2015论文摘要集.2015-08-16
[4]张祎贝;蔡志勤;杨少伟;.基于精细积分法的大型空间桁架结构的振动控制[A].2014年可展开空间结构学术会议摘要集.2014-10-25
[5]蔡志勤;SCHEERES Daniel.J.;赵军;YIM Shing Yik;.Hill限制性三体问题的精细积分[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）.2007-08-20
[6]蔡志勤;赵军;彭海军;.共线平动点附近旋转绳系卫星编队的主星轨道跟踪控制[A].中国力学学会学术大会'2009论文摘要集.2009-08-24
[7]蔡志勤;赵军;.L_2点附近周期轨道上旋转绳系卫星编队重构的动力稳定性[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01
[8]蔡志勤;赵军;彭海军;.Halo轨道的ASRE非线性留位控制方法[A].中国计算力学大会'2010（CCCM2010）暨第八届南方计算力学学术会议（SCCM8）论文集.2010-08-20
[9]彭海军;赵军;吴志刚;蔡志勤;.平动点附近卫星姿态的动力学建模与仿真[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010-08-14
[10]蔡志勤;周红;.旋转三角形绳系卫星编队系统动态稳定性分析[A].第九届全国动力学与控制学术会议会议手册.2012-05-18
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]蔡志勤;.基于Halo轨道的多体绳系卫星系统动力学与控制[A].大连理工大学;.项目经费 26万元.2004-03-31.资助文献数 2 篇
[2]蔡志勤.日地系统平动点附近混合编队飞行动力学与控制[A].大连理工大学.项目经费 33万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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