胥宏
【姓名】 胥宏
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机械设计方面的工作
【发表文献关键词】 机器人,柔性,柔性机器人,关节初始位形,加工,改制,变位内齿轮,冗余度,拖起动,内齿轮,冗余度机器人,初始位置,运动规划,关节驱动力矩,弹性变形,运动误差,槽轮机构,驱动力矩,地泵,课程框架,机械设计...
【工作单位】 成都电子机械高等专科学校
【曾工作单位】 成都电子机械高等专科学校;
【所在地域】 四川成都
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[4]胥宏;李波;.基于相移干涉的显微镜薄膜厚度测量[J]工具技术.2009,(10)
[5]胥宏;.数控卧式多工位深小孔钻床的开发设计[J]郑州轻工业学院学报(自然科学版).2007,(05)
[6]胥宏;赵军;.家电行业小型异型工件自动化装配设备设计——以微动开关的自动化装配设计为例[J]科技创新导报.2008,(32)
[7]胥宏;.数控卧式多工位深小孔钻床的开发设计[J]制造技术与机床.2008,(05)
[8]胥宏;甘正清;.直齿锥齿轮装配误差对齿面接触的影响[J]科技资讯.2008,(29)
[9]胥宏.高职高专《机械设计基础》课程改革与实践[J]成都电子机械高等专科学校学报.2003,(02)
[10]胥宏.串联式改进型槽轮间歇机构运动分析[J]成都电子机械高等专科学校学报.2004,(01)
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