于兰
【姓名】 于兰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 终端滑模控制,柔性机械手,混沌遗传算法,子系统,零动态,重新定义,输入输出线性化,局部渐近稳定,平衡点,不确定性,滑模控制器,适应度函数,动力学方程,系统分解,有限时间,系统输出,非最小相位,控制输入...
【工作单位】 长春工业大学
【曾工作单位】 长春工业大学;
【所在地域】 长春
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[1]于兰;孙颖;张袅娜;杜勋;.重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J]机械制造与自动化.2006,(01)
[2]张袅娜;冯勇;王冬梅;于兰;.柔性机械手的鲁棒控制器设计[J]控制与决策.2006,(07)
[3]张袅娜,孙颖,于兰.一类混沌系统的终端滑模控制[J]吉林大学学报(信息科学版).2005,(06)
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