叶平
【姓名】 叶平
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;汽车工业;
【研究方向】 空间机器人容错控制、移动机器人定位等方面的研究
【发表文献关键词】 无刷,双闭环,直流电动机,调速系统,球腕,静态误差,标定,优化方法,机器人,DSP控制器,数字控制系统,电流环,数字信号,坐标系,设计与实现,处理器,位姿误差,末端执行器,误差分析,新模型,转速环,比...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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