学者知网节

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]史国振;孙汉旭;贾庆轩;程时端;叶平;郑一力;.空间机器人分布式控制系统[J]计算机工程.2009,(03)

[2]杨磊;孙汉旭;贾庆轩;叶平;史国振;.基于PCI的机器人运动控制平台的开发[J]机电产品开发与创新.2006,(01)

[3]杨君;孙汉旭;贾庆轩;史国振;.Vxworks下的冗余CAN通讯模块设计[J]微计算机信息.2007,(29)

[4]陈尧;孙汉旭;贾庆轩;史国振;.空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制[J]电子技术应用.2008,(02)

[5]刘喆;孙汉旭;贾庆轩;史国振;.空间机器人中央计算机的双机热备份[J]单片机与嵌入式系统应用.2008,(12)

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;.基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A].2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集.2006-11-01

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