马国伟
【姓名】 马国伟
【职称】
【研究领域】 电力工业;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】 计算机控制及自动化
【发表文献关键词】 球形机器人,无刷,Labview,双闭环,直流电动机,调速系统,轨迹规划,非完整系统,转动关节,虚拟仪器,DSP控制器,数字控制系统,电流环,规划与控制,数字信号,设计与实现,处理器,标定系统,运动轨...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/5 2 4 2 121 2638
中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]肖爱平,孙汉旭,谭月胜,马国伟,赵勇.一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]机器人.2004,(05)
[2]马国伟,孙汉旭,贾庆轩,叶平.无刷直流电动机的双闭环调速系统设计[J]机电产品开发与创新.2004,(06)
[3]马国伟,孙汉旭,贾庆轩,叶平,郐永涛.无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现[J]北京邮电大学学报.2005,(03)
[4]贾庆轩;杨磊;孙汉旭;马国伟;郐永涛;.机器人模块化关节的设计与实现[J]机电产品开发与创新.2005,(06)
[5]郐永涛,孙汉旭,陈佶,马国伟.基于Labview的虚拟仪器在转动关节标定系统中的应用[J]机械.2005,(02)
更多