刘玉刚
【姓名】 刘玉刚
【职称】
【研究领域】 机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 模块化机器人,模糊优化,参数辨识,关节面,机器人关节,识模,块化,振型,模态,机器人,固有频率,模态识别,冗余机器人,动力学,参数辨识方法,节点,合点,实测值,块间,模块化,
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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