庄育锋
【姓名】 庄育锋
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人学
【发表文献关键词】 Dixon结式,9杆巴氏桁架,公因式,同伦连续法,位置分析,辗转相除法,Sylvester结式,位置正解,基本运动链,位移分析,标定,仿真过程,最小二乘法,奇异值分解,运动学模型,装配构形,九杆巴氏桁...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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[1]庄育锋.机器人机构学若干问题的研究[D].北京邮电大学.2009
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