于艳秋
【姓名】 于艳秋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人学
【发表文献关键词】 位置反解,运动仿真,机器人仿真与控制,位置逆解,运动学方程,机器人,反解,OpenGL,有理数,基于网络的机器人,人的位置,时延,通信协议,特征向量,逆解算,客户端,医用机器人,特征值,服务器端,算法...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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[1]于艳秋,王品,廖启征.一般6R机器人的位置反解与运动仿真[J]中国机械工程.2003,(24)
[2]于艳秋,廖启征,张勇.基于网络的机器人仿真及控制技术[J]机械科学与技术.2004,(06)
[3]于艳秋,廖启征.机器人控制中的实用位置逆解算法研究[J]自动化技术与应用.2004,(08)
[4]于艳秋,廖启征.1P5R医用机器人的反解算法研究[J]北京邮电大学学报.2004,(05)
[5]于艳秋,廖启征.基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法[J]机械工程学报.2005,(03)
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