魏世民
【姓名】 魏世民
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;电力工业;
【研究方向】 机器人机构学、机器人虚拟设计等
【发表文献关键词】 九杆巴氏桁架,位移分析,同伦连续法,Dixon结式,公因式,车载天线,Pro/E,仿真验证,卫星天线,并联机构,结构分析,位置分析,运动仿真,车载式,嵌入式系统,抛物面天线,基本运动链,ucLinux...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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[5]张英;黄起能;廖启征;杨旭;魏世民;.空间6R串联机械手逆运动学分析的新方法研究[J]机械工程学报.2022,(19)
[6]张英;邵英奇;魏世民;廖启征;.基于共形几何代数的一种9杆巴氏桁架位移分析[J]北京邮电大学学报.2023,(03)
[7]程鹏飞;周修庄;唐玲;魏世民;高欢;.一种面向弱纹理图像的特征点描述子[J]北京邮电大学学报.2021,(06)
[8]张英;黄起能;魏世民;廖启征;.基于倍矩阵的1P5R串联机械手逆运动学分析[J]北京邮电大学学报.2022,(01)
[9]聂勇军;魏世民;.应用ISIGHT的大型弯管环柔性焊接技术可靠性研究[J]机械设计与制造.2022,(05)
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[2]郭磊;张鹏翔;廖启征;魏世民;.一种液压驱动的机器人腿部滑模变结构控制[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.2011-08-05
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[1]魏世民;.复杂机构学问题研究的新方法[A].北京邮电大学;.项目经费 29万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
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