贾庆轩
【姓名】 贾庆轩
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 虚拟现实技术和先进机器人技术
【发表文献关键词】 服务器,消息队列,序列化,路由,球形机器人,爬坡能力,弹跳运动,管理服务,客户端,数据交互,啮合式电动机,数字化控制系统,DSP芯片,设备描述,控制算法,共享文件,网络环境,文件访问,设备间,嵌入式设...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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[1]安小康;贾庆轩;陈钢;刘育强;刘华伟;.面向空间多任务的自重构模块化机器人形态设计与性态分析[J]机械工程学报.2025,(21)
[2]贾庆轩;张嘉兵;张时毓;陈钢;.基于DRL的机器人动态优先级长序列任务调度方法[J]北京邮电大学学报.2025,(06)
[3]贾庆轩;曹滢;陈钢;贾世元;李彤;.基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法[J]载人航天.2024,(06)
[4]王玉成;贾庆轩;褚明;毕敬峰;.融入可控阻尼的康复机器人自适应交互控制[J]机械工程学报.2023,(21)
[5]费军廷;贾庆轩;陈钢;.自由度可调模块单元系统运动学并行建模[J]系统工程与电子技术.2024,(09)
[6]贾庆轩;符颖卓;陈钢;徐文倩;.基于状态观测器的空间机械臂关节故障诊断[J]航空学报.2021,(01)
[7]张延恒;莫春晖;张莹;贾庆轩;.移动式康复训练机器人及下肢康复运动分析[J]华中科技大学学报(自然科学版).2021,(03)
[8]贾庆轩;段嘉琪;陈钢;.机器人在轨装配无标定视觉伺服对准方法[J]航空学报.2021,(06)
[9]杨茂男;贾庆轩;李旭龙;苗雨;.基于上下文强化八叉树网络三维模型语义分割算法[J]计算机应用研究.2021,(12)
[10]贾庆轩;袁博楠;陈钢;符颖卓;.关节锁定空间机械臂负载操作能力评估与轨迹规划[J]控制与决策.2020,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]李天硕;贾庆轩;陈钢;申岳;.载荷软件演化中的相互一致性研究[A].2019软件定义卫星高峰论坛摘要集.2019-07-05
[2]史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;.基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A].2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集.2006-11-01
[3]贾庆轩;孙汉旭;李峰;阮瑞卿;.健身车人机交互系统的研究与实现[A].2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集.2006-11-01
[4]阮瑞卿;贾庆轩;孙汉旭;宋义刚;宋荆洲;张号;.基于环幕的空间微型机器人任务视景仿真系统[A].2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集.2006-11-01
[5]贾庆轩;阮瑞卿;孙汉旭;宋荆洲;张号;.多投影面显示系统亮度均衡的实现[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
[6]张号;贾庆轩;孙汉旭;高欣;阮瑞卿;.一种多通道曲面投影系统的几何校正方法[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
[7]李峰;贾庆轩;孙汉旭;阮瑞卿;高欣;.自行车仿真器力反馈技术的研究[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
[8]樊荣;孙汉旭;贾庆轩;.移动机器人无线安全传输系统设计[A].中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集（上册）.2008-07-01
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