李小唐
【姓名】 李小唐
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 位置反解,机器人,消元,机械臂,符号解,关节坐标系,连杆,结构参数,方程,构造,变换矩阵,平移,轴旋转,特殊,末端,实时控制,齐次变换,机器人机构,位姿,简化,
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/3 1 2 2 41 2694
中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]李小唐;魏世民;廖启征;王品;.具有容错性能的6R机械手位置反解[J]机械设计.2006,(07)
[2]熊国辉;魏世民;李小唐;.一种特殊6R机器人的位置反解[J]机械工程与自动化.2006,(04)
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇