张硕生
【姓名】 张硕生
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】 计算机控制类课程的教学
【发表文献关键词】 定位模块,轮式移动操作机器人,PLC,可编程控制器,伺服系统,交流伺服,人机交互系统,非完整约束,全数字,动力学模型,控制系统,分段运动学到动力学方法,子午线轮胎,自动裁断,自动钻床,PWS1711,...
【工作单位】 北京石油化工学院
【曾工作单位】 北京石油化工学院;
【所在地域】 北京
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[1]张立新;张硕生;.基于组态王通讯协议的串行通讯系统的设计[J]北京石油化工学院学报.2018,(01)
[2]张硕生;刘娜;.问题教学法在“接口技术”课程中的应用[J]电气电子教学学报.2012,(02)
[3]刘娜;戴波;张立新;张硕生;.工程应用型创新人才培养模式的探索[J]电气电子教学学报.2009,(S2)
[4]张硕生;王海军;.基于PLC的自动钻床控制系统设计[J]机电工程技术.2006,(09)
[5]张硕生,余达太.轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计[J]北京科技大学学报.2003,(01)
[6]张硕生,范志伟.高速扫描采样单片机与PC机接口板的设计[J]电子技术应用.2005,(08)
[7]张硕生,余达太.轮式移动操作机器人的动力学模型[J]北京石油化工学院学报.2002,(02)
[8]纪文刚,张吉月,李铁香,张立新,张硕生.全数字交流伺服控制系统的应用[J]北京石油化工学院学报.2002,(02)
[9]张吉月,纪文刚,张硕生,李铁香,张立新.基于PLC子午胎全自动裁断机控制系统的研究[J]微计算机信息.2002,(07)
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