张小庆
【姓名】 张小庆
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;电信技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 物理仿,二级倒立摆,真模型,最优控制,研究与实现,倒立摆,运动控制器,摆杆,MATLAB,S函数,实时仿真模型,板卡,运动控制卡,LQR控制器,滤波器,线性二次型,倒立摆系统,初始化,前轴,广义坐标,
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]张小庆;彭彧华;唐小英;刘伟峰;.数字电源模糊自适应PID控制算法仿真研究[J]电源技术.2012,(11)
[2]张小庆,李兴城.二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现[J]微计算机信息.2004,(10)
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