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余麟
【姓名】
余麟
【职称】
【研究领域】
自动化技术;机械工业;铁路运输;
【研究方向】
气动控制系统方面的研究工作
【发表文献关键词】
磨辊拉丝机,声速排气法,步进电动机,伺服电动机,体积辨识,工业控制计算机,多变指数,泄漏检测,气缸中间停止,前冲量,建模与仿真,实验研究,电磁阀,灵巧手,人工肌肉,仿生学,实验系统,位移曲线,变速器壳...
【工作单位】
北京理工大学
【曾工作单位】
北京理工大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到11篇
[1]彭光正;沙俊伟;刘昊;余麟;.
新型气动人工肌肉特性测试系统的研究
[J]液压与气动.2009,(11)
[2]彭光正;余麟;刘昊;.
气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计
[J]北京理工大学学报.2006,(07)
[3]范伟;余麟;刘昭博;刘昊;彭光正;.
气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计
[J]机床与液压.2006,(08)
[4]范伟;余麟;李桦;刘琼;彭光正;.
通用型变速器壳体气密性泄漏检测装置
[J]机床与液压.2007,(03)
[5]余麟;彭光正;刘昊;王振兴;.
气动肌肉驱动的灵巧手指及模糊PID控制
[J]液压与气动.2008,(11)
[6]葛楠;彭光正;余麟;刘昊;.
基于直流调速技术的变速箱加载试验台
[J]北京理工大学学报.2008,(01)
[7]余麟;刘昊;彭光正;.
五指仿人灵巧手运动学与动力学模型
[J]北京理工大学学报.2008,(10)
[8]余麟,徐桂清,彭光正.
用步进电动机和伺服电动机电控磨辊拉丝机
[J]制造技术与机床.2004,(01)
[9]余麟,彭光正.
声速排气法进行体积辨识方法的研究
[J]液压与气动.2004,(04)
[10]范伟,彭光正,周瑜,余麟.
气缸中间停止回路前冲量的研究
[J]机床与液压.2005,(08)
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中国重要会议全文数据库
共找到2篇
[1]范伟;彭光正;周瑜;余麟;.
气缸中间停止回路前冲量的研究
[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上).2005-08-01
[2]范伟;余麟;刘昭博;刘昊;彭光正;.
气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计
[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
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