伍清河
【姓名】 伍清河
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;数学;
【研究方向】 鲁棒控制和多维系统
【发表文献关键词】 摆缸,调参,稳定域,跟踪误差,多项式矩阵,矩阵族,变结构控制,控制算法,非线性控制,稳定性原理,区间多项式,滑动模态,气动,鲁棒稳定性,气动机械手,线性矩阵不等式,参数调节,D稳定,平面形状控制,遗传...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]戴彬婷;马林;吴婷婷;郭亚娟;伍清河;.基于二阶网络的时滞多智能体一致性控制[J]电子测试.2019,(13)
[2]吕斌;伍清河;徐粒;.区间对象族的可镇定性分析[J]北京信息科技大学学报(自然科学版).2016,(06)
[3]ABBAS Rabah;伍清河;.Adaptive leader follower control for multiple quadrotors via multiple surfaces control[J]Journal of Beijing Institute of Technology.2016,(04)
[4]胡琼;费庆;伍清河;耿庆波;.基于改进L_1自适应的姿态控制研究[J]北京理工大学学报.2015,(12)
[5]吕斌;伍清河;徐粒;.区间对象族可镇定性半径的解析计算[J]北京信息科技大学学报(自然科学版).2014,(03)
[6]宋莉;伍清河;.具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文)[J]控制理论与应用.2013,(08)
[7]胡琼;费庆;伍清河;耿庆波;.Research on the attitude regulation of 3-DOF hover system[J]Journal of Beijing Institute of Technology.2013,(04)
[8]宋莉;伍清河;王垚;王寅秋;.线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制[J]控制与决策.2013,(11)
[9]宋莉;伍清河;.具有多时变时滞的多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性[J]控制与决策.2013,(12)
[10]吕斌;伍清河;徐粒;杨洋;.Stabilizability analysis of sphere plants[J]Journal of Central South University.2012,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到11篇
[1]宋莉;伍清河;.三自由度悬浮系统的全程滑模控制[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[2]伍清河;.具有1-范数有界参数不确定性的多项式族的鲁棒稳定性分析[A].1995年中国控制会议论文集(上).1995-10-01
[3]伍清河;.多项式族的鲁棒稳定性分析中的一个等价关系[A].1996年中国控制会议论文集.1996-09-01
[4]伍清河;.球形多项式族摄动界的解析计算[A].1997年中国控制会议论文集.1997-08-01
[5]贾志华;伍清河;.一阶控制器下区间对象族摄动界的计算[A].1998年中国控制会议论文集.1998-09-01
[6]汤文澜;伍清河;.控制器与对象同时摄动时摄动界之间关系的研究[A].第二十届中国控制会议论文集(上).2001-08-01
[7]陈磊;伍清河;安森建;.有色噪声驱动信道的盲系统辨识[A].第二十届中国控制会议论文集(上).2001-08-01
[8]杜凯;伍清河;.球形对象族鲁棒镇定问题可解性必要条件[A].第二十三届中国控制会议论文集(上册).2004-08-01
[9]姜静;伍清河;.一种模糊滑模控制算法及其仿真应用[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
[10]夏金刚;伍清河;.电气伺服系统变结构控制[A].2006中国控制与决策学术年会论文集.2006-07-01
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