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汪首坤
【姓名】
汪首坤
【职称】
副研究员;副教授;
【研究领域】
自动化技术;机械工业;汽车工业;
【研究方向】
运动驱动与伺服控制、控制系统静动态性能仿真与试验、基于图像的动态目标检测与跟踪技术和机器人控制
【发表文献关键词】
六自由度摇摆台,位置正解,运动模拟器,摇摆台,神经网络,非对称缸,位置算法,任意波形,阀控,六自由度,IPX协议,小脑模型,信号发生器,CMAC,波形信号发生器,运动参数,实时监测,电液比例阀,计算机...
【工作单位】
北京理工大学
【曾工作单位】
北京理工大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到77篇
[1]刘尚非;王军政;刘冬琛;赵江波;沈伟;汪首坤;.
多功能并联式六轮足救援机器人
[J]机械工程学报.2024,(21)
[2]梁建建;汪首坤;何绍溟;.
固定翼无人机自主着舰分段动作引导策略
[J]航空学报.2025,(13)
[3]汪首坤;王晓军;王亮;汪浒江;王涛;郭刘洋;.
基于非线性逆迟滞模型的液粘智能调速控制方法
[J]机械工程学报.2025,(12)
[4]刘峰;张琳;汪首坤;.
液黏调速系统传动机理建模与仿真分析
[J]液压与气动.2024,(04)
[5]汪首坤;许永康;陈志华;司金戈;李斌;王军政;.
无人机移动自主回收着陆原理及控制方法
[J]机械工程学报.2024,(03)
[6]王亮;汪首坤;牛天伟;王军政;.
基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法
[J]兵工学报.2024,(10)
[7]刘翰泽;赵江波;王军政;汪首坤;张新;.
无人作业运动平台的动态稳定性分析与失稳预测
[J]机械工程学报.2023,(13)
[8]马立玲;郭建;汪首坤;王军政;.
基于改进CNN-GRU网络的多源传感器故障诊断方法
[J]北京理工大学学报.2021,(12)
[9]雷涛;徐康;汪首坤;王军政;刘冬琛;刘鹏涛;.
并联六轮腿机器人机身平稳性控制方法研究
[J]机械工程学报.2021,(21)
[10]郭非;汪首坤;王军政;.
轮足复合移动机器人运动规划发展现状及关键技术分析
[J]控制与决策.2022,(06)
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中国重要会议全文数据库
共找到4篇
[1]汪首坤;赵万水;李静;.
基于平行光管和CCD的瞄准镜稳像测量精度分析
[A].OSEC首届兵器工程大会论文集.2017-10-21
[2]肖俏;汪首坤;王军政;.
基于数据分类的自适应比例阀神经网络建模
[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[3]汪首坤;马立玲;王军政;赵静波;.
电液舵系统性能综合测试系统的研究
[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上).2005-08-01
[4]汪首坤;王军政;.
某导弹舵机综合性能便携式测试装置的研究
[A].2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ).2008-06-01
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承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]汪首坤.
泵阀协控式电液伺服控制技术研究
[A].北京理工大学.项目经费 -.2012-06-29.资助文献数
0
篇
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(学者,学者单位)
孙双蕾
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17
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1
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1
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1
张宇河
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郝轶宁
北京理工大学
5
李旭辉
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(学者,学者单位,篇数)
王军政
北京理工大学
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姜增如
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