刘惠林
【姓名】 刘惠林
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;电力工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 6-PSS,多环路,球铰链,工作空间,/无干涉工作空间,位姿,机器人/并联机器人机构,工作空间边界,超音波,可达空间,变幅杆,超声振动系统,超声变幅杆,柔顺手腕,Stewart机构,超声发生器,机器人...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]彭强,张同庄,刘惠林.平面四杆机构五点轨迹综合的吴方法[J]机械设计与制造.2004,(04)
[2]刘惠林,张同庄,丁洪生.3-RPR平面并联机构正解的吴方法[J]北京理工大学学报.2000,(05)
[3]丁洪生,王迪华,刘惠林.BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现[J]北京理工大学学报.2001,(04)
[4]吴宁，张同庄，丁洪生，刘惠林.超音波马达用阶梯形变幅杆的研究[J]北京理工大学学报.1994,(02)
[5]张涛,沈嘉琪,刘惠林.6-6STEWART机构的无干涉工作空间[J]山东工业大学学报.1998,(06)
[6]张同庄,刘惠林,李瑞琴.6-PSS型空间多环路机器人机构研究[J]机器人.1991,(03)
[7]李瑞琴,刘惠林.关于6-SPS并联机器人机构工作空间的研究[J]北京理工大学学报.1992,(04)
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